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發布時間:2021-08-07 09:13  
伺服電機安裝注意
1、使用電機時請不要敲擊。在電機軸上裝皮帶輪時不要從側面敲擊。敲擊可能會導致編碼器損壞。對于有鍵槽的電機軸,請使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時請采用皮帶拆除器。
2、不要在電機軸端上施加超過允許值的外力。軸端可能會斷裂。
3、伺服電機和伺服放大器是精密機器,在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。
4、伺服放大器與控制柜的內側以及其他機器這間需保持規定的間距。
5、在搬運及擺放機器時不要超過規定的數量及不要在機器上放置重物。
6、在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上,否則在伺服電機運轉的時候會脫盲。
7、放大器要豎直靠在垂直的墻壁上。
直流伺服電機
(1) 印制繞組直流伺服電機(盤形轉子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,無齒槽效應,無飽和效應,輸出轉矩大)
(2) 線繞盤式直流伺服電機(盤形轉子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉子轉動慣量小,控制性能優于其他直流伺服電機,輸出轉矩大)
(3) 杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉子,轉子轉動慣量小,適用于增量運動伺服系統)
(4) 無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉子為永磁式,帶轉子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)
伺服電機位置控制
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小,通過脈沖的個數來確定轉動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,所以一般應用于定位裝置。
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