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發布時間:2021-08-21 17:53  





伺服電機小型化和大型化
無論是永磁無刷伺服電機還是步進電機都積極向更小的尺寸發展,比如20,28,35mm外徑;同時也在發展更大功率和尺寸的機種,已經看到500KW永磁伺服電機的出現。體現了向兩極化發展的傾向。
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如何選擇伺服電機供電電源?
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
伺服電機的選型原則
1.連續工作時的電機轉速<電機額定速度
2.連續工作扭矩<伺服電機額定扭矩
3.瞬時z大扭矩<伺服電機z大扭矩(加速時)
1.慣量比:根據設備動態性能要求,確定合適的慣量比
綜上可得出結論,伺服電機的三個選型參數是:轉速、扭矩、慣量。
注意,沒有將功率作為伺服電機的核心選型參數。有些伺服電機廠家的電機系列中,同樣功率的電機分小,中大慣量。