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電液轉換器工作原理

當信號電流I為零時，芯棒M與滑閥0處于左端極限位置，壓力油腔P與控制油壓A之間節流口關閉。4腔經閥芯中的內孔與回油腔相通,所以A腔處于卸壓狀態。當信號電流 (I=4~20mA) 增加時，芯棒M在磁場作用力下，或比例地產生一個

向右作用力F，推動滑閥0向右移動，使控制油腔A與回油腔T的流通面積減小，

與壓力油腔P的流通面積增大，根據流量平衡原理，控制油壓A升高，隨著油壓A的升高，與A油腔相通的N腔壓力也升高。當產生的油壓力f與F相抵消時，滑閥

0達到平衡，控制油壓A穩定。A腔油壓值即是成比例地對應輸入信號的相應值。
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 當向動圈輸入正向控制電流時，電磁力使動圈與控制閥芯向下移動，此時上節流口關小，下節流口開大，隨動活塞上腔的壓力升高，從而推動活塞下移。當向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節流口關小，上節流口開大，壓力油經T口回油，從而使隨動活塞H腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。當活塞位移達到控制閥芯的位移量時，上、下節流口過流面積重又恢復相等，隨動活塞兩端的液壓推力恢復相等，隨動活塞便自動穩定在這一新的平衡位置。

當向動圈輸入反向電流時，動圈與控制閥芯向上移動，下節流口關小，上節流口開大，壓力油經T 口回油，從而使隨動活塞上腔油壓降低，活塞隨之向上運動，直至達到新的平衡位置。由于控制閥芯與隨動活塞間的節流口準確配合，因此電液轉換器的零耗流量與壓力漂移都很小，負載剛度則很大。該類型的伺服閥去掉了一般伺服閥的前置級利用一個較大功率的力矩馬達直接拖動閥芯，并由一個高精度的閥芯位移傳感器作為反饋。又由于是差動缸結構，電液轉換器還具有液壓應急功能。在緊急情況下，只要通過二位四通換向閥把P、T兩口換向，或在P、T口同時通入壓力油，隨動活塞就會立即下推到低。

電液轉換器伺服閥、比例閥區別: 

1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達。

2性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統。

3閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯 閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯 閥套的結構。

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