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針梳機出現在19世紀末葉，一開始為開式，針排擊落次數在每分鐘100次以下,在毛、麻紡紗中應用。20世紀初，交叉式針梳機由于分梳和控制纖維條的性能優于開式針梳機而漸被廣泛采用，機械速度也成倍提高。40年代以后，針梳機發展很快，螺桿針梳機針排擊落次數已達到每分鐘2000余次,前羅拉輸出速度達到每分鐘200米以上。

什么是自調勻整針梳機？

本機是裝備有先進的電子技術的新型自調勻整針梳機。驅動方式是毛條喂入側采用交流伺服電機，毛條輸出側采用變頻電機由微電腦控制的雙電機驅動系統。而且，具有保養、保全容易，先進的監控性能，使產品的品質大大提高。特點：自調勻整裝置：采用了微型電腦控制雙電機方式，使其控制性能更加準確和穩定。

針梳機的開環系統:開環系統屬于針對性勻整。牽伸機構后方的檢測機構對喂入紗條的重量進行檢測，采用以下方法可以對-定頻率內的不勻率進行消除:保證時間延遲與紗條從檢測點到勻整點間所需時間的恰當配合,保證牽伸倍數變化與紗.條厚度呈現正比變化。因為開環系統屬于針對性勻整。消除不勻針對性強，勻整效果理想，相比較來說，對片段長度比較短的毛條也能進行勻整。當前，極大多數精梳機毛紡，都是采用開環系統的。