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              編碼器供應(yīng)給您好的建議“本信息長(zhǎng)期有效”

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              發(fā)布時(shí)間:2020-08-22 12:47  






              伺服電機(jī)編碼器介紹

              伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。





              伺服電機(jī)和編碼器的關(guān)系

              1、伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個(gè)必要組成部分,伺服驅(qū)動(dòng)器控制部分通過(guò)讀取編碼器獲得:轉(zhuǎn)子速度,轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置,可以完成:

              A、伺服電機(jī)的速度控制

              B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制

              C、機(jī)械位置同步跟蹤(多個(gè)傳動(dòng)點(diǎn))

              D、定點(diǎn)停車(chē)

              3、對(duì)于增量性編碼器,z為常用,但z大的問(wèn)題是:掉電位置丟失,所以要保持掉電位置,可以采用值編碼器;如果機(jī)械振動(dòng)大,則選用光電編碼器就不合適了,這是需采用旋轉(zhuǎn)變壓器。




              電動(dòng)機(jī)上的編碼器作用:編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端,采集旋轉(zhuǎn)了多少角度,伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋,一般不需要加裝編碼器,通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào),精度選擇就是編碼器有多少分辨率,越高的角度記錄越精準(zhǔn),有AB輸出的也有A B A-B-輸出的,把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上,一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上,程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào),通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的精準(zhǔn)定位





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