無錫工業機械手臂廠家-咨詢報價 精工打造安徽鳴宇

通過有限元分析，機身的應力分布和變形均在使用范圍內，應力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機械手的外板，對機身性能影響不大。工業機械手在工業生產中的應用極為廣泛，大致有以下幾方面：①實現單機自動化：各類半自動機床的自動上下料。②組成自動生產線：在單機自動化的基礎上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機連接成自動生產線。氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。

沖壓機械手通過吸盤夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，并減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產品質量。機械手它是附屬于主機，具有固定(有時可調)程序而無獨立控制系統的機械裝置。機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，工作可靠等特點，適用于大批量自動化生產。在輕工、電子行業得到廣泛應用。工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。

沖壓機械手的機身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運動過程中各運動部件產生的慣性力也會作用在機身上，因此機身是沖壓機械手的重要承載矩陣，其性能對機械手的壽命和穩定性有著重要的影響。直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作，采用機械手是有效的。