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發布時間:2020-08-08 09:51  





步進電機相對于其它控制用途電機的1大區別是,它接收數字控制信號電脈沖信號并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。動態指標術語1、步距角精度:步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。而且它可開環位置控制,輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量,這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低,幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。 [1] 主要特性1、步進電機必須加驅動才可以運轉,驅動信號必須為脈沖信號,步進電機(圖9)沒有脈沖的時候,步進電機靜止,如果加入適當的脈沖信號,就會以一定的角度(稱為步角)轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉速而變化,因而步進電機普遍存在發熱情況,且情況比一般交流電機嚴重。2、三相步進電機的步進角度為7.5度,一圈360度,需要48個脈沖完成。3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。4、改變脈沖的順序,可以方便的改變轉動的方向。因此,打印機、繪圖儀、機器人等設備都以步進電機為動力核心。
單片機是性能極1佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。這種智能復合型控制具有自學習、自適應、自組織的能力,能夠自動辨識被控過程參數,自動整定控制參數,適應被控過程參數的變化,同時又具有常規PID控制器的特點。單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中,就會損壞單片機;步進電機的信號會干擾單片機,也可能導致系統工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路,產生工作所需的控制信息,對應于不同的工作方式,接口部件應能產生相應的工作控制波形。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作,以適應不同的目的,接口部件應能產生不同的工作頻率。