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發布時間:2021-10-24 07:46  





如何選擇伺服電機供電電源?
推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同,因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流,需要計算此應用所有的功率需求,再增加 5% 。按 I = P/V 公式計算即可得到所需電流值。
交流伺服電機分類
1、交流同步電機:就是轉子是由永磁材料構成,所以轉動后,隨著電機的定子旋轉磁場的變化,轉子也做響應頻率的速度變化,而且轉子速度=定子速度,所以稱“同步”。
2、交流異步電機:轉子由感應線圈和材料構成。轉動后,定子產生旋轉磁場,磁場切割定子的感應線圈,轉子線圈產生感應電流,進而轉子產生感應磁場,感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化,但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈,轉子線圈中也就沒有了感應電流,轉子磁場消失,轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服,當然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
伺服電機慣量比
負載映射慣量與電機轉子慣量的比值即慣量比。
機械機構設計完成后,要合理選擇伺服電機,把慣量比限制在一定的范圍內,使負載映射慣量與電機轉子慣量相匹配。慣量匹配需要根據設備的動態特性、精度要求、負載變化范圍等因素綜合設計。高動態設備的慣量比一般小于3,比如機床、金屬加工設備等。普通設備慣量比,一般小于7,如普通焊接機、包裝設備等。低要求設備,一般小于10,如皮帶傳輸、重載變位機等。
可結合選擇減速比進行慣量匹配。如前文所述,負載在電機軸上的映射慣量與減速比的平方成反比。增大減速比,可以顯著減小負載映射到電機軸上的慣量,即減小伺服電機的負載。此時,在負載機械慣量不變的情況下,選擇大減速比的減速機,可對應選擇容量較小的伺服電機,降低綜合成本。