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              北京機器人視覺搬運服務為先,理想動力工業機器人

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              發布時間:2020-08-14 14:39  









              天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!


              焊接機器人應用中的問題及解決方法










              (一)焊接偏差:可能是焊接位置不正確,或是在找焊槍時出現問題。此時,有必要考慮tcp(焊槍中心位置)是否準確并加以調整。如果這種情況經常發生,則應檢查并糾正機器人各軸的零位置。

              (二)邊緣切割問題:焊接參數選擇不當、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確,可以適當調整。(三)孔隙問題:可能是由于氣體防護性差、底漆過厚或防護性氣體干燥不充分,可以通過調整來解決。

              (四)濺濺過多:可能是焊接參數選擇不當、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當調整機器功率可以改變焊接參數,通過調整氣體混合器可以調整混合氣體的比例,并調整焊槍和工件的相對位置。

              (五)焊接末端冷卻后形成的弧坑問題:可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能,以填充潛弧坑。



















              在工業機器人應用越來越廣泛的今日,簡直一切的職業都在考慮選用機器人代替人工,也包括了焊接職業。焊接機器人跟一切工業機器人相同,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等首要部分構成的,僅僅焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。


              當人們初次運用焊接機器人的時分,是不是應該多加留意呢?比如說要挑選好焊接機器人的裝置位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但裝置地址的環境太差也會削減機器人的運用壽命。

              所謂,為了防止環境因素對焊接機器人形成不良影響,延長其運用壽命,盡量將焊接機器人裝置在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地上保持一段距離。

              一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在裝置機器人時做重xin位置丈量及東西位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。






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              運用機器人焊接的話,就能夠讓它的作用要更好一些。不過機器人焊接怎么樣,這就要看企業在設備收購的時分,到底是經過什么樣的途徑購買的什么樣的品牌。購買的品牌不同,運用的作用就會存在必定的差異,這是一切的用戶必定要注意的當地。


              一般在產品購買的時分,能夠先到商場當中去比照一下。不同品牌的產品會存在怎樣的差異,必定要購買運用作用比較穩定的,并且在運用的時分故障率比較低的,這樣在運用的時分才能夠關于出產有必定的保證。別的一個品牌里面有許多不同的類型標準,企業能夠了解不同類型標準的特色,這樣來進行產品的挑選才是理想化的挑選方法。







              焊接機器人常見故障如何處理呢?



              1 )出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題;可以考慮TCP是否準確,并加以調整;

              2 )出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對;可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

              3 )出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。







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