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什么是諧波減速機？

諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

諧波減速機的工作原理

諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略1、在運轉200~300小時后，應進行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。

wps減速機是wp系列蝸輪蝸桿減速機眾多的一款的，也稱鑄鐵減速機，是一種動力傳達機構，是現代作為各類行業生產工藝裝備的機械減速裝置，其中蝸桿采用45#鋼經熱處理加工制造，蝸輪用青銅鑄制而成。具有傳動平穩、無振動、無沖擊、無噪音、減速比大、耐用、運行平穩、通用性廣及安裝維護容易等優點，能與各種機械設備配套使用。并且在一定條件下具有自鎖功能的傳動。

同軸減速機特點有哪些？

同軸減速機特點：

1.此R系列減速機采用了系列化、模塊化的設計，傳動比覆蓋范圍廣、分精細；

2.傳動效率髙，耗能低，性能優越；

3.齒輪經髙精度磨齒機磨削加工，傳動平穩，噪音低，承載能力大，壽命長；

4.設計精巧，體積小，安裝簡便，用途廣泛；

r系列斜齒輪減速器,硬齒輪減速機,同軸減速機主要材料：

1.箱體：HT250高強度鑄鐵，射型內腔，有效減少零件磨損；

2.齒輪：20CrMo合金鋼，碳氮共滲處理（精磨后保持齒面硬度HRC60）；

3.平鍵：45鋼，表面硬度HRC50。