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發布時間:2020-11-07 10:23  





蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人的靈活性和焊接質量如何?
我們都知道,焊接業中應用焊接機器人的企業比比皆是,那是因為機器人不僅生產,而且優點有很多,這也是為什么企業用焊接機器人取代傳統手工的重要原因。
焊接機器人的靈活性和焊接質量如何?
首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質,主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。
雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。設備中的PLC收到觸摸屏的產品類型信號和確認信號后,執行相應絲網產品類型對應的程序,氣缸桿伸出,右夾具、梳理輥壓緊工件,到位后相應磁性開關發出接點信號。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物就會少些,黃色的斑就會少很多。
焊接機器人
送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。
焊接機器人生產線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產線。焊接機器人雖然從理論上講,有5個軸的機器人就可以用于電弧焊,但是對復雜形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。這種生產線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內,這條線是不能焊其他工件的。