焊接機(jī)器人價格詢問報價 理想動力

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焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問題及解決方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時出現(xiàn)問題。此時，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。

（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過調(diào)整來解決。

（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長度過長。通過適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對位置。

（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。