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              發布時間:2020-08-05 05:12  








              軸承和導軌應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能如果機械手運行在充滿灰塵的環境中,那么需要經常清理導軌;如果你發現任何金屬碎片或粉末,那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑,擁有恰當的線性導向系統非常關鍵,大多數機械手擁有自動化的潤滑系統以及需要定期替換的部件。保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽,這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。


              結合上所述提到機械手通過具體動作工作,因此傾聽任何不正常的聲音,例如嘯叫、咔嗒聲等,這些表明軸承不能正常旋轉或其它某個構件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動,會發出正常的滴答聲,但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承,確保它們平穩旋轉。只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調整的征兆,就可以大大有助于保持機械手的運行狀態。


              1.在安裝過程中,所有機械手的動作流程和運動過程都不能妨礙和觸碰到機械手安全門的開關。

              2.機械手應該具有良好的防撞和保護功能,當出現錯誤的操作時,機械手應該設有自動保護功能和防撞功能,可以根據扭力的大小來自動判斷是否停止動作和轉換方向。

              3.注塑機或機械手出現故障的應該立刻停止動作,并且機械手和注塑機實現互鎖功能,即一方出現故障,另一方會立刻停止工作。



              機器結構:機械結構是對生產需求的設計,如果機械手的設計不能滿足生產需求,將會帶來很大的困擾,比如抓取式裝箱機械手,它的主要的工作就是對產品進行自動收集、整理以及裝箱,所以在購買此類機械手之前要確認好結構設計上能不能滿足需求,同時要滿足以后的改進需求。

              系統:與其他機械設備一樣,機械手也是有控制操作系統的,這個是大部分機械手都有的,一般情況下系統是設備穩定工作的必要因素,如果功能強大它能在使用過程中發現很多問題,并能進行設備和操作保護,好的系統也是選擇的關鍵。





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