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根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。

機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；

半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；

全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。

通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態）。根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

1、通道寬的范圍是所有閘機中大的，一般在550mm-1000mm之間，某些不錯產品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道。

2、橋式擺閘相對于三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標，防尾隨能力較強。

3、外觀形態的可塑性是所有閘機中最強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態也多樣化，易于設計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等不錯場合。

4、閘擺運轉過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

一字閘是早期的閘機之一，攔阻體（閘桿）是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現攔阻和放行。5mm，顏色貝科白地面底面板YX3-120-960型鍍鋅封底板，0。一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內很少使用，歐美市場發展比較早，還有一些應用。機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。