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DKJ型直行程電動執行器

DKJ型電動執行器，是DDZ型電動單元組合儀表中的執行單元，它接收上位儀表的控制信號，自動完成調節任務，廣泛地應用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業。DKJ型電動執行器，配上相應的電動操作器，可完成調節系統“手動——自動”的無擾動切換，及遠方手動操作。 DKZ型直行程電動執行器采用“S”型電動執行機構開發的新技術：用精密導電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發送器。因此，電動執行機構不僅在可靠性、精度、負載能力、信號品質系數等性能方面比原來產品有了很大提高，而且對環境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。

電動執行器結構原理如圖

電動執行器 電動執行器結構原理如圖1所示，通過十字滑塊聯軸，電機與滾珠絲杠實現連接；滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動，需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號，以便于實現閉環控制，不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器，如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執行器的結構原理圖可知：電動執行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統，在一定程度上電機可以看做電動執行器的核心部件。在電動執行器中普遍使用的電機主要有3種，即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執行器具有成本低廉、控制簡單等特點，所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量；B為黏滯阻尼系數；T為電機輸出轉矩；ω為電機轉速；m為負載質量；F為外部干擾力；v為滑動平臺x方向的運行速度，均為表征電動執行器特性的重要參數。

電動執行器控制系統設計

控制系統設計 電動執行器控制系統基于微控制器TMS320F2812設計，執行機構選用步進電機，控制系統結構如圖2所示。由圖2可知，電動執行器控制系統主要包括上位機、CAN通信模塊、微控制器、步進電機驅動電路、參數檢測等部分。通過現場控制面板或者上位機設定相關參數；參數經CAN總線傳送至控制器TMS320F2812，通過運算得到步進電機控制量，進而實現其速度、旋轉角度等控制；步進電機的旋轉輸出經滾珠絲杠進行運動形式轉化以及減速處理后進行閥桿控制，進而實現閥門開口度的控制。另外，步進電機一端裝有霍爾傳感器，用于電機轉速和位置控制；閥門處裝有流量、壓力等傳感器，采集的流量、壓力等信號經簡單處理后傳送至控制器TMS320F2812的A/D模塊，與設定值比較，得到偏差數值，通過調整步進電機位置和速度保證閥門開口精度，終實現自動控制。

電動閥門的動作力距比普通閥門大

電動閥門概述 電動閥簡單地說就是用電動執行器.控制閥門,從而實現閥門的開和關。其可分為上下兩部分，上半部分為電動執行器，下半部分為閥門。電動閥門在安裝前宜進行模擬動作和壓力試驗。 電動閥門動作力距比普通閥門大，電動閥門開關動作速度可以調整，結構簡單，易維護，可用于控制空氣、水、蒸汽、各種腐蝕性介質、泥漿、油品、液態金屬和性介質等各種類型流體的流動。而傳統的氣動閥門動作過程中因氣體本身的緩沖特性，不易因卡住而損壞，但必須有氣源，且其控制系統也比電動閥門復雜。 本類閥門在管道中一般應當水平安裝。