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發(fā)布時間:2020-08-04 06:50  





為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的傳動環(huán)節(jié)多、傳動精度差以及結(jié)構(gòu)剛性差的問題,壓電電機 滾珠花鍵傳動的結(jié)構(gòu)形式,通過壓電電機直接驅(qū)動絲滾珠花鍵軸,從而實現(xiàn)伸縮桿做伸縮運動。該發(fā)明雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中的傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題,但整個六軸并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運動部件的行程偏小,且壓電電機的控制較為復(fù)雜,成本較高。
音圈電機驅(qū)動的新型的基于Stewart并聯(lián)機構(gòu)的六自由度運動裝置,解決傳統(tǒng)Stewart六自由度并聯(lián)機構(gòu)傳動環(huán)節(jié)多,剛性差等問題。本發(fā)明的伸縮機構(gòu)部件少,結(jié)構(gòu)相對簡單,采用音圈電機作為動力,相對于壓電電機來說,成本低,控制簡單,并且采用導(dǎo)向裝置能夠提高導(dǎo)向剛度,保證運動精度。

分度變化:轉(zhuǎn)位軸中軸承不良,夾緊機構(gòu)中平面軸承不良,繞線模具平衡沒調(diào)好,繞線模具于鉤線套中心高沒調(diào)好(飛叉軸承壞,飛叉主軸軸承檔磨損,飛叉皮帶輪軸承檔磨損造成模具中心調(diào)不好)。分度時轉(zhuǎn)子受到外加阻力,位置變化,線繞在鋼片上斷線。
剪線機構(gòu)不良:線剪斷之后沒有及時夾住,啟動下一個動作的時候尾線拉掉。解決:調(diào)整剪線機構(gòu)。