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       立體庫(kù)跟普通倉(cāng)庫(kù)的區(qū)別：

　　1、立體庫(kù)一般都較高。

　　2、立體庫(kù)必然是機(jī)械化倉(cāng)庫(kù)。由于貨架在5米以上，人工已難以對(duì)貨架進(jìn)行進(jìn)出貨操作，因而必須依靠機(jī)械進(jìn)行作業(yè)。而立體庫(kù)中的自動(dòng)化立體庫(kù)，則是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。

　　3、立體庫(kù)中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱(chēng)為高層貨架倉(cāng)庫(kù)。

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    人到貨來(lái)講，目前有：紙單或標(biāo)簽揀貨、手持揀貨、燈光揀貨、語(yǔ)音揀貨，這四種是比較成熟的。貨到人來(lái)說(shuō)，目前有：ASRS自動(dòng)化立庫(kù)揀貨、AGV揀貨、機(jī)器人揀貨。對(duì)于揀貨我們把作業(yè)過(guò)程進(jìn)行拆解，比較各環(huán)節(jié)效率及成本變化情況。

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     揀選，在貨位中找到需要的商品，提取需要的數(shù)量；人到貨：由工人去找，工人去拿需要的數(shù)量；貨到人：由機(jī)器去找，但是拿多少，托揀和箱揀的沒(méi)有問(wèn)題。

    但是零揀，機(jī)器現(xiàn)在還不能搞定全部類(lèi)型商品或業(yè)態(tài)，目前只有很少不需要人工參與，大部分都需要人工協(xié)作才能完整個(gè)拿的過(guò)程，目前只在藥品行業(yè)看到可以直接揀出，其它還暫沒(méi)有看到。