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減速機常識

一點，要注意減速機的日常保養，不要只用，不保養，這是減速機使用的大忌，多好的設備，不保養，他的壽命至少也要減少三分之一。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。所以日常保養特別重要，減速機日常保養包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養。齒輪箱清洗維護機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾后的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命。

蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常采用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一周，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。

減速機常用的軸承種類

無內圈單列滾針軸承（GB/T5801-1994）沖壓外圈滾針軸承（GB/T12764-1991）

帶緊定套的外球面球軸承（GB/T7810-1987四點接觸球軸承（GB/T294-1994）帶緊定套的調心軸承（GB/T282-1994）單列滾針軸承（GB/T5801-1994）

無內圈單雙列滾針軸承（GB/T5801-1994）

帶頂絲和偏心套的外球面軸承（GB/T7810-1987）

減速機里的軸承也常包括這些。

空調用的多是雙列角接觸軸承，電磁離合器軸承等。