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              發(fā)布時間:2021-10-23 06:52  











                在生產(chǎn)流程,信息管理和物流互動方面帶來了質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

               作為自動化工廠不可或缺的物流經(jīng)理,IGV智能焊接機器人在工作效率和操作精度方面具有的優(yōu)勢。 它已廣泛應(yīng)用于制造,倉儲和倉庫的核心物流運輸。

              制造業(yè)是一個高度復(fù)雜的行業(yè)。 一種產(chǎn)品中有數(shù)十種原材料,許多產(chǎn)品中有數(shù)百萬種零件。 同一產(chǎn)品,不同公司有不同的生產(chǎn)工藝,生產(chǎn)設(shè)備和零件投資。 由于不同的生產(chǎn)流程,不同的設(shè)備接口和不同的數(shù)據(jù)格式,焊接機器人不僅供應(yīng)鏈的上游和下游之間的數(shù)字連接很困難,而且每個企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將不得不重新開始,這是時間 -  消費和勞動密集型。 通過建立遵循通用標準,更通用,即插即用的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,可以解決“人工智能制造”過程中的上述問題。 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為行業(yè)提供通用計算能力(工業(yè)云計算和邊緣計算),會計(工業(yè)大數(shù)據(jù))和算法能力(工業(yè)人工智能),以推動整個行業(yè)的轉(zhuǎn)型和升級。







              焊接機器人在實際使用中往往需要加裝外部軸才能配合完成工件的焊接,那么今天我們來說一說什么是焊接機器人外部軸,焊接機器人的外部軸包含了那些。

              1:臥式變位機、很多工件需要正反面焊接,這個時候我們就需要加裝臥式變位機,也就是將需要焊接的工件固定在臥式變位機上,機器人焊接完成一面以后,變位機自動翻轉(zhuǎn)到另外一面進行焊接,臥式變位機分為、聯(lián)動式與非聯(lián)動式、聯(lián)動式指的是可以配合焊接機器人的任意角度停機焊接、非聯(lián)動式指的是只能正負180度翻轉(zhuǎn)。那么我們在采購機器人時可以根據(jù)自己的需求來選購合適的變位機,目前焊接機器人來講,大部分進口品牌是沒有開放外部軸的,如果我們需要做聯(lián)動式變位機就要配同一品牌的電機,例如 安川 如果需要配一個外部軸需要3-5萬,當(dāng)然這單單是外部軸的價格,臥式變位機另算。所以目前大部分進口品牌的使用客戶大多數(shù)情況下只能用非聯(lián)動變位機。







              工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下三點:

                1、可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。

                2、擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

                3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。


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