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機器人分類

機器人分類 一般機器人和智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質上就是相當于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。

智能機器人使用過程中的注意事項

一、要經常對電源進行維護

現如今機器人的功能非常強大，就拿視頻功能來講，雷神智能機器人視頻功能模塊做的就非常強大。不過需要注意的是，不管是哪種類型的機器人，功能模塊再強大也需要注意電源的維護，只有保證電源正常機器人才能擁有用武之地。因此，建議企業在使用機器人的同時也要注意做好電源的維護工作。

二、要有足夠的工作空間

機器人在工作狀態下需要用電能來維持，尤其是對于用來企業生產的機器人來講，假如因為工作空間的問題使機器人在運行的過程中頻繁拉扯電源線，就會很容易造成電源線松動，以至于電能不能夠為機器人正常供給。所以，建議企業在初期安裝機器人時應當在工作環境和空間上留出余量，以保證機器人能夠有合適的運行空間。

三、注意及時對機器人零件進行保養

在使用機器人?的過程當中需要經常對其零件進行維修保養，相對于企業使用的機器人來說，由于?使用頻率比較大且每次使用時間也比較長，在運行時難免會造成零件的磨損。所以，為了確保后期生產效率，應當定期為機器人做檢查，并做好維護保養工作。

焊接機器人設計是需注意哪些細節

焊接工藝裝備確定，工裝夾具：焊接機器人由于其具有的成品率高，焊接速度快，焊接穩定等特點可用于大批量焊接作業，但是以上這些都是建立在焊件的裝夾穩定，裝夾精度高的基礎上的，所以合理的焊件裝夾工具，以及裝配模臺對焊接具有很重要的影響意義。

設計初步選型：焊接機器人為達到在空間位置移動的目的一般設計為六軸，在設計之初需要了解到機器人將要完成什么樣的焊接，結合焊件的材質，對焊縫的要求，以及采用什么樣的焊接方式，機器人以什么樣的行動軌跡來達到程序制定的位置，怎么實現以上這些要求等，初步估計出機器人的定位方式，焊接夾具大小和質量等。從以上這些來選用相應的機械結構形式和驅動方式，檢測及方式等。焊接機器人通常是成套協作來完成焊接，根據用戶提供的焊接流程，所需完成的焊接等來確定機器人的布置方式。