安徽輕型鋼制履帶底盤承諾守信「在線咨詢」

履帶底盤具有較大的支撐面積或較小的接地比壓，以提高主機的穩定性。

鋼制履帶底盤總成和橡膠履帶底盤總成兩大類產品，鋼制底盤承載能力在2噸—30噸之間，橡膠底盤承載能力在1噸—10噸之間，根據。不同主機設備工作需要，如履帶板寬度，底盤總長度，底盤總寬度及底盤以上配套件都可以根據用戶需要進行靈活多變特殊設計制造。

履帶底盤廠家淺談農用橡膠履帶底盤

一種農用自走式橡膠履帶底盤，包括驅動組件、傳動組件、兩件履帶和機架；所述機架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機架兩側的延伸板上；所述驅動組件固定于機架的一端，傳動組件固定于機架的另一端，且驅動組件和傳動組件之間還設有蓄電池；所述傳動組件兩側的機架上對應設有兩根手把，且手把向驅動組件上方彎曲延伸；所述驅動組件由機、離合器組成；所述傳動組件由變速器、一級傳動齒輪、二級傳動齒輪、一級傳動鏈、二級傳動鏈、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪組成。本實用新型結構簡單、實用安全，且加設了動力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉向，且設置了轉向控制裝置，通過電磁離合器可使轉向更加便捷。

機器人履帶是一種的運輸產品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環境中的自主越障的實用性,以檢測機器人自身姿態而非環境尺寸作為越障控制的基本依據，設計了多關節機器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機器人姿態作為重要反饋量，機器人履帶采用穩定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎上以機器人姿態為反饋,并結合機器人關節位置和驅動電流，設計了典型障礙下的自主越障控制動作規劃，實際環境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，其應用也將會更加的廣泛。

橡膠履帶運行時受力分析

對橡膠履帶在機械運行時的受力進行分析，是橡膠履帶物理性能設計的基礎。橡膠履帶在機械運行中不但受圓周力和離心力的影響，同時也受到來自帶體通過機械齒輪時產生的彎曲應力以及帶體自身重力的影響。橡膠履帶是靠機械齒輪轉動時產生的驅動力，由機械齒輪傳遞給履帶帶孔中的芯金而驅動行走的。當機械在靜止狀態時，機械齒輪上下兩側的橡膠餓帶所受的初始張力是相等的，橡膠履帶轉動當機械運行時，機械齒輪上側的橡膠履帶為緊邊狀態，而機械齒輪下側的橡膠履帶則為松邊狀態。由橡膠履帶中的芯金排列組成的導軌，來保證機械齒輪在行駛中不發生脫軌現象。