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視覺檢測系統通常采用CCD（Charge Coupled Device）照相機攝取檢測圖像，將其轉化為數字信號，再采用先進的計算機硬件與軟件技術對圖像數字信號進行處理，從而得到所需要的各種目標圖像特征值，并在此基礎上實現模式識別，坐標計算，灰度分布圖等多種功能。機器視覺檢測系統能夠根據其檢測結果快速地顯示圖象，輸出數據，發布指令，執行機構可以配合其完成位置調整，好壞篩選，數據統計等自動化流程。通過圖像處理的方法，發現金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷，并指導機械傳動系統將殘缺品剔除，大大提高了生產效率。與人工視覺相比較，機器視覺的優點是精準，快速，可靠，以及信息數字化。

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CCD視覺檢測系統有定位功能，能夠自動判斷感興趣的物體、產品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）；視覺檢測系統采用自主研發的表面缺陷檢測、色彩測量、快速建模等核心算法，對于特殊缺陷如:條痕、發絲、燙金等均有良好檢出效果。視覺檢測系統的第二功能是測量，也就是能夠自動測量產品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量。

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CCD視覺系統的常規接口鍵盤鼠標、VGA/DVI、COM口和USB接口豐富，需3個1394B以上和8路可編程數字I/O。對CPU也有性能要求，1394接口可接工業相機，用于采集加工品的高清圖像，圖像由CPU數字化處理后，生成的定位數據由串口傳給PLC或直接給到機子的GPIO接口，通過PLC或GPIO接口進而實現定位控制。工業視覺系統中的照片分類在現代技術條件下照明部分是視覺系統的關鍵。嵌入式主機的主要任務是圖像采集和圖像的數字化對比處理以及定位數據的生成，在整個CCD機器視覺系統中，作為PLC的上位機來主導整個系統的運作。