浙江直流伺服驅動器經銷商歡迎來電「華瑞高和」

伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。

伺服減速機可以自鎖嗎

伺服驅動器系統基本要求

1，伺服驅動器的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數控機床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，允許偏差一般在0.01和0.001毫米之間。

2，快速響應良好：快速響應是伺服系統動態質量的標志之一，要求跟蹤命令信號快速響應。一方面，它需要很短的過渡時間，通常小于200毫秒，甚至小于幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調要求，需要過渡過程的陡前沿，即高上升率。

3，穩定性：穩定性是指系統在給定的輸入或外部擾動下，經過短期調整后，能夠達到新的狀態或恢復到原來的平衡狀態。

伺服系統的主要特點

1，伺服電機(簡稱伺服電機)：用于復雜型材加工的數控機床。臺達伺服驅動器通常處于頻繁啟動和制動過程中。要求電動機的輸出轉矩與轉動慣量之比大，以產生足夠大的加速或制動轉矩。

2，有多種反饋比較原理和方法：根據檢測裝置實現信息反饋的理論是不同的，臺達伺服驅動器的反饋比較方法也不同。目前，脈沖比較主要有三種：相位比較和幅度比較。

伺服驅動器的安裝，有哪些需要注意的內容？

1、機架安裝方式，在驅動器后面板的左下角與右上角各有一個M5的安裝孔，通過它們將驅動器固定在牢靠的垂直面上即可。

2、安裝方向與間隔 清豎直安裝伺服驅動器，并在其周圍保留足夠的空間以便于通；，必要時，請安裝風扇，使控制柜內溫度低于45度。

3、防止異物進入

（1）組裝控制柜時，不要讓金屬屑進入伺服驅動器內

（2）不要讓油、水、金屬屑等異物從控制柜的縫隙或風扇進入伺服驅動器內

（3）在有害氣體及灰塵很多的地方安裝控制柜，應進行強制通風，以防止這些物質進入控制柜

伺服驅動器維修時需要注意的問題

①正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參看電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地，或者浮空。

②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

③避免多種銜接大地辦法發生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發生電流。

④在溝通電源與驅動器直流總線之間沒有隔絕的情況下，不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上，會導致設備損壞及人員損害等情況。

⑤避免伺服驅動器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動器的作業。

⑥溝通的公共電壓并不是對大地的，在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓，阻止直接接地。

⑦在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。

⑧為了堅持指令參看電壓的恒定，要將伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地。