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              江津區(qū)橢圓形導(dǎo)軌作用多重優(yōu)惠「多圖」

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              發(fā)布時(shí)間:2021-09-20 11:58  
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              視頻作者:無(wú)錫銳凌自動(dòng)化科技有限公司






              環(huán)形流水線:小車(chē)連桿連接/凸輪盤(pán)傳動(dòng)

              導(dǎo)軌式環(huán)形流水線上的小車(chē),可通過(guò)連桿連接在一起,形成閉環(huán);配合凸輪盤(pán)傳動(dòng)方式:







              設(shè)計(jì)要點(diǎn),請(qǐng)注意:

              1. 小車(chē)內(nèi)側(cè)的凸輪,需要為偏心滾輪,可調(diào)整凸輪和凸輪盤(pán)的接觸緊密程度。

              2. 無(wú)論何時(shí),需要至少有2個(gè)凸輪和凸輪盤(pán)接觸,并傳遞動(dòng)力。

              3. 連桿需要是活動(dòng)式的,可活動(dòng)的距離,需要設(shè)計(jì)。其中的一個(gè)作用是為了確保,凸輪和凸輪盤(pán)結(jié)合時(shí),多個(gè)凸輪需要能夠同時(shí)和凸輪盤(pán)凹槽的底部接觸,以保證傳動(dòng)的平穩(wěn)。

              4. 凸輪和凸輪盤(pán)的切入和脫離的動(dòng)作,盡量安排在低速運(yùn)行的時(shí)段,以保護(hù)傳動(dòng)平穩(wěn)性和降低噪音。

              5. 凸輪盤(pán)上的凸輪槽的加工,需要以“滾輪相對(duì)凸輪盤(pán)的運(yùn)行軌跡的模擬”為基礎(chǔ)。



              環(huán)形軌道小車(chē)線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)應(yīng)用


              環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:

              一:跑道形環(huán)形軌道

              二:方形環(huán)形軌道



              三:S型循環(huán)軌道


              環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車(chē)線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測(cè)中:

              一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線

              二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線


              三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車(chē)線







              圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用

              氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè),經(jīng)常需要通過(guò)360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過(guò)帶齒圈圓弧導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:

              應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導(dǎo)軌,面對(duì)面平行布置;每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成;








              激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上,滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn):

              1. 可自如打開(kāi)合上,極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

              2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè),提高了焊接質(zhì)量。

              3. 設(shè)備輕巧,可手工操作,方便野外使用。



              HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

              滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔:

              可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來(lái),然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上,實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油:


              補(bǔ)充說(shuō)明:

              如果采用齒輪齒條傳動(dòng),也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器,實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑;







              桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分,其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上,并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。準(zhǔn)停需要能夠準(zhǔn)確停機(jī)并定位,確保自動(dòng)打螺絲機(jī)或自動(dòng)鉚接機(jī)器等自動(dòng)化裝配機(jī)器的無(wú)人化準(zhǔn)確動(dòng)作。如下圖所示,桁架機(jī)械手采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成,Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng),并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。



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