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焊接機器人在高速列車生產中的應用前景

隨著智能制造計劃的推進， 工業機器人在制造業中的應用將會飛速發展。實際上， 近年來我國每年新裝機器人的臺套數都在以 50％/ 年的速度在增長。隨著機器人售價的降低和人工成本的增加， 使用機器人所帶來的經濟效益越來越驅動企業使用機器人進行焊接。另一方面， 機器人的性能大幅提高，經過了幾十年的積累， 機器人廠商已經能夠針對不同的產品形式提供成套的設備， 包括機器人本體、變位機、 離線編程系統和傳感系統等， 大大降低了用戶使用機器人的難度。這類專業的激光焊縫跟蹤傳感器的售價一般在20萬元以上，比機器人本體還要昂貴。

在高速列車生產中， 北車集團已經采用多套機器人系統進行鋁合金車體的焊接， 其轉向架的焊接已經可用焊接機器人來完成。由于復雜的形狀和嚴格的質量要求， 轉向架是另一種采用弧焊很難焊接的工件。為了獲得規定的熔透， 焊縫的定位要求非常關鍵。采用裝有視覺系統的機器人已用于焊接這些工件， 其中所用的機器人帶有焊接參數自適應控制的功能。世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。

可以預見， 在高速列車生產中采用機器人焊接無疑可以提高產品質量， 為實現智能制造奠定基礎。

以汽車為代表的下業景氣度下行，各廠商面臨成本與增長的雙重壓力，對于設備的投資呈觀望狀態，市場缺乏“確定性”的主基調，導致機器人需求放緩。

高工產研機器人研究所（GGII）數據顯示，2019年中國工業機器人銷量15.31萬臺，同比下滑2.11%，包括四大家族在內的大部分外資廠商增速均下滑明顯。

多關節機器人作為占比本體類型，輕小負載產品（負載≤20kg）同質化嚴重，價格競爭愈演愈烈，成為內外資工業機器人廠商較量的主戰場，同時也是增速下滑明顯的細分產品之一。

室內噴涂機器人可以實現對室內墻面、天花板進行全自動噴涂，既大幅提高了施工效率，又減少油漆對人體的危害，有效降低人工登高作業的安全風險等； 外墻噴涂機器人代替了傳統施工中的高空作業，安全性大大提升，且工效較人工提高了 4-6倍； 樓層清潔機器人能在粉塵環境下清掃施工現場樓層石頭、碎塊及灰塵，自動清空料盒等，清潔覆蓋率達90%，施工效率較人工提高1倍多；隨著列車高速化和輕量化，各部件的服役環境惡化，對車體和轉向架的焊接技術提出了更高的要求。

預制內墻板搬運機器人可一次性搬4塊、每塊重約180公斤的內墻板，運輸安全平穩、、節省勞力。