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發(fā)布時間:2021-09-20 04:12  





自動焊是現代機械制造業(yè)中一種必要的工藝方法,在汽車制造中得到廣泛的應用。汽車的發(fā)動機、變速器、車橋、車架、車身、車廂六大總成都離不開自動焊技術的應用。在汽車零部件的制造中,點焊、凸焊、縫焊、滾點(凸)焊、焊條電弧焊、CO2氣體保護焊、弧焊、氣焊、釬焊、摩擦焊、電子束焊和激光焊等各種自動焊方法中,由于點焊、氣體保護焊、釬焊具有生產量大、自動化程度高、高速、低耗、自動焊變形小、易操作的特點,所以特別適合汽車車身薄板覆蓋零部件的自動焊,因此在汽車生產中應用1多。其突出的特點是可帶水焊接,其工藝性能優(yōu)良,操作方便,電弧穩(wěn)定,飛濺小,焊道美觀,容易脫渣,引弧及在引弧容易,而且交直流兩用。在投資費用中點焊約占75%,其他自動焊方法只占25%。
目前在我國應用的自動焊機器人主要分日系、歐系和國產三種。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司。
我國自動焊的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業(yè)。汽車是自動焊的1大用戶,也是早用戶。早在70年代末,上海電焊機廠與上海電動工具研究所,合作研制的直角坐標機械手,成功地應用于上海牌轎車底盤的焊接。三、剛性固定法焊接時將焊件加以剛性固定,焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定,可有效防止角變形和波浪變形。“一汽”是我國早引進自動焊的企業(yè),1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人,用于當時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將自動焊應用于前圍總成的焊接,并于1988年開發(fā)了機器人車身總焊線 。
機器人焊接可以提高產品質量 OTC六軸機器人焊接過程中,只要給出焊接參數和運動軌跡,機器人就會精1確重復此動作,焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用,采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性,從而保證了我們產品的質量。七、焊前預熱和焊后緩冷預熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其他部分的溫差,降低焊縫區(qū)的冷卻速度,使焊件能較均勻地冷卻下來,從而減少焊接應力與變形。
三、機器人焊接可以降低企業(yè)成本 機器人降低企業(yè)成本主要體現在規(guī)模化生產中,一臺機器人可以替代2到4名產業(yè)工人,根據企業(yè)具體情況,有所不同,機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器在人焊接,成本降低的更加明顯。自動化焊接設備廠:工業(yè)機器人技術下的三大新型工廠工業(yè)機器人、數字軟件體系以及數字化技能和物聯網技能等領1先技能,正掀起制造業(yè)革新,制造業(yè)從勞動密集型轉向技能密集,公司出產管理以及競賽格式將發(fā)作無窮改動。
激光焊接成為焊接行業(yè)的一種常見的焊接方式,,這得依賴于焊接強度高,焊縫窄,熱影響區(qū)小,并且工件變形量小的特點,這預示著產品線的細分程度加大。焊接行業(yè)是一個惡劣的工作環(huán)境,人長期處于這環(huán)境工作,會對身體的健康造成傷害。
機器人激光焊接的應用
器人激光自動焊接系統的用途非常廣泛,包括鈑金加工,汽車,廚房設備以及電子工程,醫(yī)1療或者是模具制造行業(yè)。
得益于深溶焊和熱傳導焊接的各種優(yōu)勢,激光焊接得以廣泛應用。在另外一方面,高附加值的且對焊接質量要求極高的部件,得以無需后續(xù)加工或者極1少后續(xù)加工的方式來完成。
在一些全新的領域激光焊接也可以得到很好的應用。比如說多層結果的機械部件,通過激光切割將各個部件切割下來,然后將其組織成多層結構,利用激光焊接強度大,變形小的特點,將其焊接成一個整體,能夠達到與機械加工方式得到的部件同樣的功能,但是生產成本卻因此大大降低。現在大部分工業(yè)機器人是電動機驅動的工業(yè)機器人和液壓驅動的工業(yè)機器人,焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。