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              發布時間:2021-10-09 23:19  






              機械臂與工業機器人有什么不同?

              機械臂與工業機器人有什么不同?

              機械手是一種機械裝置,它既可以是自動的,也可以由人控制;工業機器人是自動化設備的一種,機械手是工業機器人的一種,它還有其他的形式。因此,盡管兩者的含義不同,但所指的內容有重疊之處。

              簡而言之,工業機器人有很多種形式,機械臂就是其中之一。

              機械手是“一種固定或移動的機器”,其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件,用于抓取或移動物體,可以實現自動控制,可重復的程序設計,多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動,以達到目標位置。


              工業機器人是如何進行控制的

              工業機器人是如何進行控制的  (1)可編程:工業機器人特點是柔性啟動化,柔性制造系統中的一個重要組成部分。工業機器人可隨其工作環境變化以及加工件的變化進行再編程,適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用。   (2)擬人化:工業機器人結合機器人與人的特點。在工業機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。   3)通用性:一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有的工業機器人。   4)機電一體化:工業機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,這些都是微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。?


              關節機器人被廣泛使用的原因

              關節機器人提供了比其他任何類型的機器人更高的自由度,這就是為什么它們在制造商中被廣泛使用的原因。它們增強的運動范圍非常類似于人類,因此是生產線的理想解決方案。它們還為生產操作提供了更大的靈活性。它們具有覆蓋多種運動的能力,使其更適應生產過程或工件的變化。增強的運動為機器人提供了更大的工作空間,從而可以處理各種大小的工件。它們還通過可以完成的眾多應用程序提供了多功能性。這些應用包括電弧焊、材料處理、組裝、零件轉移、揀選和放置、包裝、機器裝載和碼垛以及其他許多應用。實際上,許多關節機器人,都是為執行多種應用而設計的。


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