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發布時間:2020-07-30 06:20  






直流伺服系統
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環控制方式,控制器半閉環控制和全閉環控制系統。
直流伺服系統控制面板包括電機驅動接口和編碼器接口;左側為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服驅動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。
采用位置模式時,輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負脈沖),采用速度模式時,輸入控制信號為模擬量。驅動器將輸入信號轉化為速度控制信號,經過速度控制器轉化為電流控制信號,電流信號通過PWM回路作用于功率擴大模塊的輸出模塊,然后施加給電機。
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直流伺服系統的結構組成介紹
直流伺服電機工作原理如何?我們先來了解一下結構:主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。