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              發(fā)布時間:2020-11-11 10:35  






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              伺服行星減速機在生產(chǎn)線中的作用

              提升驅(qū)動系統(tǒng)的扭矩,很多時候,我們選擇一個伺服電機,主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機的使用范圍,也決定你的設(shè)計是否成功,但是很多時候,無論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個單純用伺服電機驅(qū)動就能滿足我們的現(xiàn)實情況對扭矩的需求。隨著行星轉(zhuǎn)動技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)有的高速漸開線行星齒輪傳動裝置功率已達到2000KW,輸出轉(zhuǎn)矩已達到4500KNm。也就是說結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個小的伺服電機,但是這個伺服電機的扭矩太小了,滿足不了現(xiàn)實應用,那怎么辦?這時候就需要用到減速機,而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機的能效,我們需要利用減速機來提高伺服電機的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒有比這更理想的事情了,例如上我們我們舉的那個例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機的扭矩就會被放大7倍,那我們在選擇伺服電機的時候,就可以選擇一個比時間需要扭矩小很多的電機,不但節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計上的結(jié)構(gòu)處理。









              為了確保行星減速機能夠通暢的運行和使用,平時使用中除了要按照正確的操作方法使用外,還一定要注意定期為其做好潤滑保養(yǎng)工作,那么具體都該做些什么?該怎么做呢?


                在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機,鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑,因此采用另外的潤滑措施。

                在運行以前,在減速機中注入適量的潤滑油,潤滑油的粘性根據(jù)相應的規(guī)定選擇。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須安裝位置。

                定期為行星減速機做好潤滑保養(yǎng),可以有效減少使用中的磨損問題,降低維修以及更換成本,同時能夠確保設(shè)備更好的使用,對延長其使用壽命有一定的幫助。







              在工業(yè)機器人中,都少不了諧波減速機,為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機械所具備的特點來分享給大家。


              動、運動平穩(wěn)

              由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達69%~96%)。在整個帶傳動裝置上動力裝置的選擇是其中的重要部分,這其中囊括了軸的各種數(shù)據(jù)計算以及電機功率和減速機轉(zhuǎn)速等參數(shù)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。

              結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

              僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。

              體積小、重量輕

              與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。

              可向密閉空間傳遞運動

              利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。







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