無人駕駛系統生產廠家給您好的建議 云樂新能源無人車

線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優缺點：

線控轉向的優點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數據。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面傳導來的阻力，使得路感降低，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統轉向系統的中間軸連接，實現了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

無人車的自主運動

無人車是如何實現自主運動的？無人車自主運動的基礎是從感知到運動的環路。同時要考慮到場景感知以及運動控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場景感知的定位、無人車的運動控制都會存在誤差。車的運動不像機器人那樣能夠360度旋轉，如有轉彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運動規劃的問題。運動規劃分為路徑規劃和軌跡規劃。運動規劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個時刻對車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

線控底盤

汽車一般由發動機、底盤、車身、電氣等主要部分組成，其中底盤是汽車的重要組成部分之一，主要包括傳動系統、行駛系統、制動系統和轉向系統等。隨著汽車領域的不斷發展、用戶對車輛的需求不斷提高，底盤系統將有望實現革新。

線控系統有五個主要的子系統，分別是線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸架、線控換擋。未來具有線控底盤的汽車，它的車身更多的是承載能力，并不具備行駛的功能，而線控底盤作為中間角色，來執行整個計算后的結果。

例如云樂線控底盤，它提供了強大而且開放的API接口，兼容主流的自動駕駛系統，是專門為自動駕駛打造的線控底盤。