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              發布時間:2021-07-24 13:28  
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              視頻作者:無錫銳凌自動化科技有限公司






              同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型

              進行減速電機的選型,需要如下兩個數值:

              一:線性力

              所有滑座及其上工裝/工件的總質量,乘于加速度,就可得出需要的加速力。

              所有滑座及其上工裝/工件的總重量,乘于摩擦系數0.02,就可算出需要克服的摩擦力。

              上述數值加在一起的值,乘于工況系數,就是需要的線性力。

              (注:計算的時候,不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力)







              環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

              以環形導軌為核心的精密環形流水線,可通過伺服電機驅動實現初定位,再通過滑座鎖緊系統實現二次定位,從而實現,重復定位精度可達或超 /-0.05mm;下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統:

              為了實現,首先要確保初次定位的準確性,然后通過二次定位進行修正;垂直導向導軌上的滑座向上頂起,帶圓弧槽頂塊卡住環形導軌滑座側面的圓柱銷。能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動的時候,皮帶/鏈條是不動的;如果是剛性的話,進行二次定位的時候,會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動,引起伺服電機報警;







              桁架機械手的工作狀態和使用壽命同其結構的動態特性有很大的關系,因此有必要對其進行詳細的動態特性分析。動態特性的理論分析和實驗研究,采用的主要方法是模態分析法,包含如下三大部分:

              一:靜剛度分析

              靜剛度是衡量桁架機械手性能優劣的一個重要指標。當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:

              X軸向:0.210mm

              Y軸向:0.190mm

              Z軸向:0.010mm

              由計算結果可知,整個機構在X方向的變形量,剛度較弱,這是由于滑枕承載時,橫梁產生了扭曲變形所致。同時滑枕也是該機械手靜剛度的薄弱環節,可以采用加強筋或增加滑枕鋁型材的壁厚等措施來提高靜剛度。







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