圓弧導(dǎo)軌價(jià)格在線咨詢(xún) 銳凌自動(dòng)化

電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動(dòng)汽車(chē)電池組的裝配輸送小車(chē)，長(zhǎng)度超過(guò)2米，寬度超過(guò)1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓浚婚_(kāi)始的時(shí)候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車(chē)長(zhǎng)且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會(huì)帶來(lái)相當(dāng)多的設(shè)計(jì)上的額外工作；滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開(kāi)關(guān)，配合使用。同時(shí)由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致滑座經(jīng)過(guò)直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時(shí)，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時(shí)間隙過(guò)大，導(dǎo)致運(yùn)行很不平穩(wěn)。經(jīng)過(guò)多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計(jì)：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動(dòng)系統(tǒng)，組成電動(dòng)汽車(chē)電池組環(huán)形自動(dòng)裝配線：

采用此種設(shè)計(jì)，還可實(shí)現(xiàn)環(huán)形自動(dòng)裝配線的高速運(yùn)行，線速度可達(dá)3米每秒；

滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開(kāi)關(guān)，配合使用。詳細(xì)說(shuō)明，請(qǐng)參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒(méi)有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng)：為了實(shí)現(xiàn)，首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性，然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

超高速包裝機(jī)械-循環(huán)輸送線-凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

DTS2超高速循環(huán)線，可快速加減速，并可高速運(yùn)動(dòng)，所以大大縮短了節(jié)拍時(shí)間。其使用的傳動(dòng)系統(tǒng)為凸輪螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)滑座上的側(cè)面安裝有一個(gè)精密凸輪；

如果工位比較多，需要的驅(qū)動(dòng)力大，可采用雙螺桿結(jié)構(gòu)，同一臺(tái)伺服電機(jī)，同步帶傳動(dòng)的方式，實(shí)現(xiàn)兩根螺桿的同步傳動(dòng)：

如下為高速環(huán)形輸送系統(tǒng)在一食品包裝機(jī)械上的實(shí)際應(yīng)用，采用雙螺桿高速同步傳動(dòng)；二：同步帶/鏈條多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停。實(shí)現(xiàn)了下述工序的完全自動(dòng)化：上料，放入薄膜包裝袋，封袋，下料；實(shí)現(xiàn)了每分鐘包裝42袋的；一共16個(gè)小車(chē)，每個(gè)小車(chē)上的負(fù)載為2公斤，節(jié)拍節(jié)距為500mm，僅需0.5秒就可完全起停定位過(guò)程；目前此自動(dòng)化包裝機(jī)械已應(yīng)用于食品，和藥品包裝行業(yè)中：