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發布時間:2021-09-07 20:29  










本公司對斗輪式挖泥船斗輪施工作業流程以及挖泥船液壓控制系統的工作原理進行不斷的改進。根據實際施工作業要求,對挖掘軌跡控制及其綜合監控系統的硬件整體結構進行設計,并論述了系統中各個監控環節的工作原理以及系統各傳感器件間的數據傳輸及通信。挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標。通過疏浚作業的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標系統數學模型;選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案,實現了斗輪的挖掘軌跡的監測與控制。使斗輪按照預定的挖槽剖面進行施工,顯著了提高挖泥船的挖掘精度。

航道清淤挖掘除了斗輪式挖泥船以外還有抓斗挖泥船形式較多,但其工作原理相同,在船舶上通過可旋轉式的抓斗起重機使用抓斗作為水下挖泥的工具,操作泥斗開閉和升降來抓取水下物料。抓斗式挖泥船有自航和非自航兩種。自航式的一般帶泥艙,泥艙裝滿后自航至排泥區卸泥;非自航式則利用泥駁裝泥和卸泥。抓斗挖泥船適合采用橫挖法施工作業時宜布置5個錨纜,主要錨纜的長度宜為200到300米,尾錨長度宜為200~300米,流速大質量差時宜長一些。邊錨纜宜拋設在邊線外100米左右。近點定位拋錨程序與鏈斗船基本相同抓斗挖泥船宜采用順流施工。在流速不大或有往復潮流的時候可采用逆流施工。

斗輪式挖泥船的斗輪及各絞車、油缸等由液壓裝置系統;應急液壓油泵等由停泊柴油機驅動。斗輪式挖泥船的全船由駕控臺集中自動控制,設有操作系統、定位系統、測量系統等,各類儀表齊全,本船主要參照國外同型先進挖泥船資料,結合國內產品及工程的特點我公司進行了設計。該挖泥船具有顯著的工效:根據客戶定制需求日均工作時間可達20h,挖泥產品均為850方土/小時,耗油量約為300kg/h。