發那科焊接機器人設備在線咨詢【景尚機電】

焊接機器人，工業機器人中的“戰斗機”

      焊接機器人之所以能夠占據整個工業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有關，焊接作為工業“裁縫”，是工業生產中非常重要的加工手段，同時由于焊接、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環境又非常惡劣，焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。目前，焊縫跟蹤傳感器還是非常活躍的領域之一，多條紋激光光源、錐形激光光源等都有研究和應用。

歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義：       (1)穩定和提高焊接質量，保證其均一性。概述電力變壓器是輸變電系統中的關鍵設備，變壓器外殼——油箱承裝著整個器身并充滿變壓器油，焊縫強度及密封性是變壓器的兩個重要指標。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

      (2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

      (3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

      (4)產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

      (5)可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

?焊縫機器的組成及工作原理

焊縫別名焊接，焊縫系統，焊縫設備等。本文在分析焊接機器人的發展現狀基礎上，給出其在高速列車制造行業中的應用前景。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。在焊接時如果沒有焊縫，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調節回去，這樣焊工勞動強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會出現焊接質量問題。

安全操作及保養規程編輯為了使設備處于完好工作狀態，充分發揮設備性能，確保生產正常運行，保證安全生產。定以下操作規程，設備操作者及有關人員務必按此規程執行。

一、操作者必須持電焊上崗

二、啟動前的準備工作

1.工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體的使用而造成用戶缺氧。

2.不可在工作場所堆放物品，以防發生火災。

3.檢查焊機外殼是否接地，電纜是否破損。

4.檢查焊機各接線點是否松動，是否有因接觸不良而燒損的設備。

5.確認保護氣是否有氣，管路是否漏氣。

.檢查減速箱是否加注潤滑油，發現異常須按本減速機維護規范處理。

進行設備空轉，檢查減速箱、齒輪、電機等傳動是否有異響和過熱，發現異常須排除后進行下一步操作。

在操作面板上選擇正確工作狀態：“調試”檔位適合本機手動控制作業;“自動”檔位適合程序化自動焊接作業。

調整好適當參數(工作臺回轉速度)和正確轉向，啟動設備進行正常操作和作業。

可以在焊機的控制面板上進行功能選擇和部分參數設定。

焊機的控制面板所對應的功能有指示燈顯示，在使用過程中對應的指示燈被點亮即可進行對應的操作。(特別注意當焊機過熱時，機內溫度指示燈會被點亮，此時注意控制好焊機的使用時間或暫停使用該設備)