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發布時間:2020-10-31 07:38  





對需改造的機床進行現狀調查
不是所有的舊機床都適合進行數控改造,對需改造的機床要進行了解。
對機床的機械系統要進行測繪做出正確判斷,良好的機械性能是機床數控化改造成功的基礎條件,否則,再好的數控系統也無法發揮其應有的性能。因此,在機床數控改造前應對機床進行機械精度的檢測,發現問題可以在機床改造實施過程中進行修復。若機床機械系統存在較多問題,如舊機床在機械結構設計、制造時存在缺陷,機床數控改造就不會有太大的意義。在自動化程度要求不高的情況下,機床主軸變速部分可不做改動,這樣可大大降低改造成本。

主軸伺服系統的改造方案
舊的數控機床主軸控制一般采用直流伺服或交流模擬伺服驅動系統(一般是 /-10V的模擬信號)。根據使用需求,可以不保留原驅動裝置和主軸電機,采用交流數字伺服驅動系統替代或采用變頻器控制。也可保留原驅動系統,如狀態良好的交流模擬伺服驅動系統;直流伺服驅動系統可保留狀態良好的直流電機,使用新的直流伺服控制裝置替代老的驅動裝置。此項不屬必改項,如對機床精度要求不高時,可以通過預緊原螺母的方法消除傳動間隙。
淺談伺服電機系統的重要功能
數控機床的伺服電機系統重要的功能是保證輸出的速度和距離準確付制輸入要求。為了保證實現這個功能,數控機床的伺服系統基本包括電流控制環,速度控制環和位置控制環三環控制的系統。電流環保證伺服系統的電流在動態時為更佳波形; 速度環和位置環保證伺服電機系統在任何時刻的輸出速度和位置準確付制輸入信號要求的速度和位置。步進電機拖動的開環系統目前數控系統主要有三種類型:步進電機拖動的開環系統。評估伺服系統往往從系統的靜特性、動特性出發,具體性能進行評估如下。
系統動態特性的分析
系統的動態特性是描述系統在輸入的作用下,輸出隨時間變化的情況。速度和電流控制系統,有數字和模擬兩種控制方法,可分別采用離散和連續的數學方法分析。工程上為了簡化分析,根據香農定理,選擇數字系統的采樣頻率f0,數字系統信號頻譜中的高頻率為fmax。數控化改造問題數控機床作為機電一體化的典型產品,在機械制造業中發揮著巨大的作用,很好地解決了現代機械制造中結構復雜、精密、批量小、多變零件的加工問題,且能穩定產品的加工質量,大幅度地提高生產效率。這樣系統就可以按連續系統,用拉普拉斯傳遞函數的方法分析。
對輸出特性的要求
它是指被控制的伺服電機和驅動器的靜特性,根據這個特性,判斷在要求的速度范圍內是否具有足夠的輸出轉矩以帶動負載。是否有足夠的過載倍數使機械負載啟動。一般伺服電機以轉矩作為主要參數。連續工作的轉矩不得超過連續工作區。在起制動及加減速時不得超過斷續工作區。根據這個特點,設計時在潤滑泵出口處安裝壓力檢測開關,并將此開關信號輸入PMC系統,在每次潤滑泵工作后,檢查系統內的壓力,一旦發現異常則立即停止數控車床工作,并產生報警信號。為了能反向和在制動下工作,伺服系統還需要具有四象限工作的特性。
速度環經常采用的兩種控制方式
為了分析速度系統,把電流環近似為1; 由于伺服電機的軸端施加負載,所以伺服系統的動態特性受阻尼和慣性負載的影響。為了提高系統的動態性能,PID算法是工程上經常采用的方法,速度環經常采用的有PI和IP兩種控制方式。本質上,PI與IP都是比例—積分的關系。6、強力冷卻大功率強力冷卻泵,極大地改善了零件切削,根據客戶要求可裝1-4條冷卻管,冷卻性能好。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分,著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例,著重于積分。