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發布時間:2020-10-29 07:05  





順時針方向旋轉拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復位按鈕,確認畫面上的緊急停止報警信息是否消
失。
按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷
信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報警畫面。
2.安全門及門開關的檢查。
檢查方法:機器人處于停止狀態、控制柜模式開關處于AUTO位置、機器人沒有 顯示任何報警信息。
4、機器人備份可以多臺機器人共用嗎?
解析:不行,比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲,不能用于機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
5、對于機器人備份中什么文件可以共享?
解析:如果兩個機器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。
6、什么是機器人機械原點?機械原點在哪里?
解析:機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作,無法走直線等問題,嚴重的會損壞機器人。
7、機器人50204動作監控報警如何解除?
解析:
①修改機器人動作監控參數(控制面板—動作監控菜單中)以匹配實際的情況。
②用AccSet指令降低機器人加速度。
③減小速度數據中的v_rot選項。

其二,工業機器人購入成本高,在很大程度上機器換人能夠為企業節省成本同時提高產量,但是由于前期需要投入的資金比較多,所以一旦機器人出現故障,企業肯定是以維修為主而不是更換,機器人經過長時間使用難免會出現一些故障,所以就需要工控設備維修人員進行檢修。
不管是已經進入工控設備維修行業的人還是打算進入這個行業的人也好,廣科提醒大家,先要打磨自己的專業水平,多看多學習,積累豐富的維修經驗,只要可靠的專業水準才能支撐你在這個行業走的更遠。
即在普通通用伺服電機和驅動器的基礎上,根據機器人的高速,重載,高精度等應用要求,增加驅動器和電機的瞬時過載能力,增加ABB機器人驅動器的動態響應能力,驅動增加相應的自定義算法接口單元,且采用通用的高速通訊總線作為通訊接口,摒棄原先的模擬量和脈沖方式,進一步提高控制品質(如ABB,安川,松下,倫茨等主流伺服廠商以將EtherCAt 總線作為下一代產品的總線標準)。同時,對于通用型的伺服驅動器刪除冗余的通訊接口和功能模塊,簡化系統,提高系統可靠性,并進一步降低成本。