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色標傳感器常用于檢測特定色標或物體上的斑點，它是通過與非色標區相比較來實現色標檢測，而不是直接測量顏色。色標傳感器實際是一種反向裝置，光源垂直于目標物體安裝，而與物體成銳角方向安裝，讓它只檢測來自目標物體的散射光，從而避免傳感器直接接收反射光，并且可使光束聚焦很窄。白熾燈和單色光源都可用于色標檢測。

色標傳感器，是以不同顏色物體的發射率差作為檢測原理，辨識和比對目標物體表面的灰度，專注于圖案色彩的灰度差、灰度變化。而顏色傳感器，是以紅、綠、藍三原色為基色，將反射回來的信號與 R·G·B 三原色進行比對，來識別和比較目標物體表面的顏色，專注于顏色的檢測、識別和分類。色標傳感器只能識別出目標物體表面色彩的灰度，而無法區分出相同灰度的不同顏色；因此我一直覺得色標傳感器這個名字是比較容易讓人誤解的，或許稱之為“對比度傳感器”或“灰度傳感器”會更加貼切其實際功能

顏色傳感器能通過反射光的 R·G·B 比率判別目標處物體表面的顏色。對于那些表面印有相同重復圖案的運動物體（材料）來說，例如：產品包裝質量檢測、包裝材料定位...等，使用色標傳感器幫助實現對圖案位置的定位檢測，是一種非常簡單、實用的做法。

色標傳感器的作用，是通過對物體表面灰度這個單一色彩維度的測量，將測量值與設定閾值進行比較，判斷當前是否正有色標經過，借此幫助設備系統獲取色標出現的時間和位置。

盡管顏色辨識能力較色標傳感器強了不少，但由于顏色傳感器需要處理的信息量比較大，因此其響應速度方面也比色標傳感器會慢許多。除此以外，由于能夠精準辨別顏色，顏色傳感器也經常被用在很多需要對產品或物料進行顏色鑒別的應用場景中，如：質檢、剔廢、分類...等等。顏色傳感器的作用，是通過對物體表面顏色的 R·G·B 值的測量，將測得的顏色值與設定目標（顏色）值進行比較，判斷當前是否正有特定顏色的色標經過，借此幫助設備系統獲取某種顏色色標出現的時間和位置。