焊接機器人廠家定做來電咨詢

亮點裝備——焊接機器人廠家定做

采用一臺弧焊機器人，配置全數字焊接電源。機器人可水平移動，以滿足立柱全長各焊縫的焊接。系統設置兩個焊接工位，在焊接機器人移動軌道兩側各設置一個工位，依次交替進行作業。每個工位配備可翻轉變位的焊接夾具臺，配合機器人進行焊接，機器人與夾具之間各設一個可氣動升降防護板，有效防護弧光和飛濺。該焊接機器人系統能滿足多種規格和尺寸立柱的焊接需要。

焊接機器人常見故障及解決方法(1)發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。(2)出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小，可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。(3)保護氣監控報警。冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備，是焊接自動化的重要發展，它改變了焊接剛性自動化工作的焊接方式，開辟了一種柔性自動化的新型焊接方法。而且是應用機器人代替手工焊接工作是焊接制造業的發展趨勢，可以提高焊接質量，提高生產率，降低成本，還有就是由于焊接環境比較惡劣，給工人帶來一定的工作難度，所以焊接機器人的出現就解決了這一問題。

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺面上，這種系統既是不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人的后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍，使之能進行焊接。