整層碼垛系統擇優推薦,施格自動化搬運機器人

TCP出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題

1.出現焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發生撞槍。可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數；

8.出現電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。

自動碼垛機器人的功能要求

許多人在購買自動碼垛機器人的時候，總是想從各種方便來了解自己所選產品的性能和各方面的特點。其實，與其在購買的時候，去了解廠家的碼垛機器人性能特點等等。那就不如在購買之前，提前了解自己的需求，然后根據自己的需求去有目的的購買自己所需的碼垛機器人。

　　說到自己的需求，正常情況下，如果是一些行業性質比較單一的企業，碼垛機器人的功能要求并不需要太多，普通的自動碼垛機器人就完全可以滿足自己的需求。而那種功能特別多的碼垛機器人，往往價格比較高，還不能解決自己的需求。當然，*于功能，還是要根據自己的實際需求來決定。

碼垛機器人在代替人工生產過程中有哪些優勢體現呢

碼垛機器人在代替人工生產過程中有哪些優勢體現呢，可提高生產過程中的自動化程度，而應用碼垛機器人即可部分或全部代替人完全地完成作業，加快實現工業機械化和自動化的步伐。使用碼垛機器人減壓少了人工。可以減少人力便于有節奏性的生產。人工有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。碼垛機器人可不間斷作業。使用碼垛機器人可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故。可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。使用碼垛機器人不再會有員工意外傷害的風險。使用碼垛機器人，可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

碼垛機器人的潤滑零部件

碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。

全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。