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發布時間：2021-10-28 02:46
擺線針輪減速機檢修質量標準 6.1 擺線齒輪 6.1.1 更換的齒輪材料應符合下列要求： a. 針齒中心圓直徑De≤270mm為GCr15軸承鋼，De＞330mm為GCr15SiMn軸承鋼，不允許用低于GCr15軸承鋼的其他材料代用；減速器優化改造后的受力分析結果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數為6齒（16齒）。 b. 硬度為HRC58～62 c. 金相組織為隱晶馬氏體 結晶馬氏體 細小均勻滲碳體（馬氏體≤3級）。 6.1.2 擺線齒輪柱銷孔相鄰孔距的公差δt2
表2 mm ，應符合表2的規定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.042 2 0.050
0.060 6.1.3 擺線齒輪與軸承配合的尺寸精度和表面粗造度應符合表3規定。 表3 部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合孔 H≤0.8 6 6.1.4 齒面不得有毛刺、裂紋、膠合傷痕及點蝕傷痕。
6.1.5 如轉臂軸承的滾動軸承用2000型（GB288）滾動軸承代用時必須保證擺線齒輪的軸承配合孔同轉臂軸承的配合間隙符合： a. 孔徑D0b. D≤60mm時，間隙≤0.05mm，配合間隙允許極限0.10mm。 06.2 針齒殼 ＞60mm時，間隙為0.05～0.08mm，配合間隙允許極限0.13mm。 6.2.1 更換的mao刺殼的材料為不低于HT2006.2.2 針齒銷孔相鄰孔距的公差δ灰鑄鐵，并進行人工時效處理。2針齒殼、針齒銷針齒殼銷孔與針齒銷配合，如過松或產程裂紋，需要更換針齒殼。 t1
表4 ，應符合表4規定。 D150 2 180 220 270 330 390 δt0.04 2 0.05 0.06
0.07 6.2.3 主要尺寸精度和表面粗造度應符合表5規定。 表5 部位 尺寸精度 Ra值μm 針齒銷孔 H≤1.6 7
與端蓋配合的孔 ≤3.2 與機座相配合的止口外圓 H6 6.2.4 針齒銷孔磨損后孔的容許上偏差值見表6。 表6 針齒銷孔直徑 容許上偏差 ≤10 0.030 ＞10 0.037 6.3 輸出軸 6.3.1 更換的輸出軸的材料為45# 6.3.2 軸與軸頸不得有裂紋，毛刺、劃痕等缺陷。 鋼，并經調質處理，硬度為HB187～229。吳橋縣偉鑫減速機廠生產的擺線針輪減速機可以廣泛應用于各種傳動機械中的減速機構，如：起重、運輸、礦山、冶金、石化、紡織、印染、輕工、制藥、食品機械等。
6.3.3 尺寸精度和表面粗造度應符合表7規定。 表7 部位 尺寸精度 Ra值μm 與軸承配合的軸頸 K6(D2js≤450mm) 6(D2≤1.60 ≥550mm) 軸承孔 G7
≤3.2 銷孔 R7 6.4 轉臂（偏心套） 6.4.1 更換的偏心套的材料為45# 6.4.2 偏心距的極限偏差應不超過±0.02mm。 鋼，并經調質處理或正火處理，硬度為HB170～217。 6.4.3 形位公差應符合表8規定值。 表8 部位及形位公差名稱 精度等級不低于 兩外圓的圓度 6級（GB1184—80） 內孔的圓度 7級（GB1184—80） 6.5 機座 6.5.1 更換的機座的材料為HT2006.5.2 機座不得有裂紋、砂眼、同針齒殼結合面應平整光滑，保證裝配嚴密。 灰鑄鐵，應進行人工時效處理。表7部位尺寸精度Ra值μm與軸承配合的軸頸K6(D2js≤450mm)6(D2≤1。 6.6 針齒套與針齒銷
擺線針輪減速機裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為
擺線減速器設備可分為三個部分：輸入部分，減速部分，輸出部分的。
輸入軸設置有180°的雙偏心套，，形成?機構的位錯，兩個擺線吊桿的中心孔是偏心套筒軸承滾道，擺線針齒輪和上一個組沿圓周布置由針齒嚙合，以構成（為了減少摩擦，小齒輪與齒針針齒套之比）一個齒的在減速機械，的嚙合的齒的區別。
當周時與偏心旋轉的輸入軸，由于齒廓上擺線的特征和它的公轉有由針兩個旋轉平面運動，從而齒輪的針齒，擺線運動變為輸入軸時向前一個周中，偏心旋轉也是周擺線轉動導致減速齒的相反方向，則W輸出機械，擺線運動的低速旋轉通過銷，傳遞到輸出軸，由此獲得較低的輸出速度
擺線針輪減速器傳動效率是衡量傳動質量的重要指標之一。
基于變換機構法，通過分析銷擺的嚙合效率、旋轉臂的軸承效率和輸出機構的效率，計算出變螺距擺線針輪減速器的傳動效率。在傳動過程中，兩齒廓之間存在相對滑動和滾動，產生滑動摩擦和滾動摩擦。由于針齒套與擺線輪齒之間的滾動摩擦力很小，可以忽略不計。為了便于計算，本文只考慮擺線針輪減速器銷軸與銷套之間的滑動摩擦損失。行星擺線針輪減速器與變換機構的嚙合效率關系，變換機構的嚙合效率不等于行星機構的嚙合效率。為了分析它們之間的具體關系，以簡單的行星機構K-H-V傳動為研究對象，傳動為H，行星輪系和變換機構如下圖所示。以行星機構為研究對象，由外力矩平衡得到的MA MH MB=0（1）行星機構和變換機構的原理圖在變換機構中沒有改變外力矩，但MA和XHA相反，MB和XHB在同一方向，因此A是被動P。藝術和B是活躍的部分。因此，在maxha mbxhbgh=0（2）型行星機構中，GH變換機構的嚙合效率為mbma=-xha b gh=-ibgh（1）式（3）表明該行星機構中的mhma=-1-mbma=ihabgh-1（4），h為主動，a為驅動。其嚙合效率gbhagbha=-maxbamhxbh=gh（1-ihab）gh ihab（5）僅適用于K-H-V傳動，H作為主內齒輪作為固定件。轉換機構減速器中的針輪和擺線齒輪的嚙合效率為ZP。轉換機構中的銷齒數為ZP，主動順時針旋轉。角速度是xb。兩齒差擺線齒輪的齒數為za，角速度為xa。首先，當銷齒直徑很小時，對其進行了分析。如圖所示，如果針齒作用在擺線輪上的力為fi，則fi=fmaxlira=fmaxsinui1 k21-2k1cosi（6），其中li=rqsinui1 k21-2k1cosi（7）fmax=4tak1zarz（8），在擺線輪上，nmmrz針齒的中心半徑和一個針齒相對于旋轉和手臂上的齒輪。拆卸檢修時，不能用零件的防爆面作撬棒的支點，更不允許敲打或撞擊防爆面。動態速度vi為vi=rz1 k21-2k1cosi（xa xb）（9）。因為xa xb=xb zp za za，對于兩齒之差，zp za=2，vi=2rzxbza1 k21-2k1cosi（10）在實際產品中不是尖頭，具有一定的直徑。無針套時，針齒半徑設為Rz。此時，一針輪與擺線輪之間的相對滑動速度vi約為vi=2rzxbza（1-rzrz）1 k21-2k1cosi（11）。當有銷齒輪套時，銷齒輪套的半徑應為Rz，銷齒輪銷的半徑應為Rzc（Rzc）。減速器優化改造后的受力分析結果表明，一級減速器擺線齒輪與銷輪的嚙合齒數為6齒（16齒）。可以看到每個齒的接觸力和相應的旋轉角度。表2：擺線齒輪與針輪同時嚙合的齒數為7齒（28齒）。各齒的接觸力及相應的旋轉角度如表3所示。齒廓間滑動摩擦系數為常數f=0.01<5>。
擺針減速機換了偏心軸承再安裝的時候外殼總是安裝補到位，軸也轉
根據多年經驗，主要原因有2種。1 是里面裝偏心軸承的那條軸彎了，
只要彎幾十絲就會有影響，肉眼看不出來。2 雙擺線輪減速機的上下位置沒有對好導致軸銷套不能垂直工作【這種情況一般很難完成組裝，因為是不和諧安裝】。機械市場中的減速機廠家眾多，而質量也有高中低之分，要選用質量好的減速機，1。其他得原因可能性很低,這種情況，要與供應商聯系，或某個減速機廠，畢竟我們是專業的，偉鑫減速機廠愿意為您提供技術支持
