石家莊倉儲自動化行業電控系統集成廠家源頭好貨「無錫駿祥工業自動化」

公式為：設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。

中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期）

在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。這樣，使PLC 得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外，還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數量增加，還提供了一定數量的數據寄存器，使PLC 得應用范圍得以擴大。如果只是一個單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內還需要有其他的東西就看情況增加。

三菱PLC實用的快捷鍵，好多初學的小伙伴還不太清楚，編程或者調試中還在拿著鼠標點來點去，影響效率不說，給人的感覺這很小白，下面就說下三菱實用的幾個快捷鍵：

3、Shift Enter

這個指令在線調試的時候使用起來很方便，可以對當前目標軟元件強制取反，這樣就不用傻傻的用鼠標去點開菜單，再使用了。

4、Shift Insert

插入行指令

5、Ctrl Insert

插入列指令

6、Ctrl Delete

刪除列指令

5、Ctrl 方向鍵

插入連線或者刪除當前連續

6、Crtl Alt V

軟件維護—HMI報警

查看設備報警，主要是某些頻繁出現的報警，消除這些報警產生的原因：

1.比如設備的某個水流開關經常報警，可以拆卸清理；

2.比如某個閥門開關時間經常超時，則可以檢查是否閥門過度磨損。

PLC配電電池更換

1.在拆裝前，應先讓plc通電15秒以上（這樣可使存儲器備用電源中的電容器充電，當斷開后，該電容可對PLC做短暫供電，以保護RAM中的信息不丟失）；

2.斷開PLC的交流電源；

3.打開基本單元的電池蓋板；

4.取下舊電池，裝上新電池；

5.蓋上電池蓋板

注意更換電池時間要盡量短，一般不允許超過3分鐘。否則，RAM中的程序將消失。