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直流電動機按結構及工作原理可劃分，無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可劃分，永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機劃分，串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。

按工作電源分類根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。按結構及工作原理分類電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，異步電動機和同步電動機。

什么是刷握？

在有刷電機里面盛裝并保持碳刷位置的機械導槽。

什么是換相器？

有刷電機里面，具有相互絕緣的條狀金屬表面，隨電機轉子轉動時，條狀金屬交替接觸電刷的正負極，實現電機線圈電流方向的正負交替變化，完成有刷電機線圈的換相。

什么是相序？

無刷電機線圈的排列順序。

什么是磁鋼？

一般用于稱呼高磁場強度的磁性材料，電動車電機都采用釹鐵錋稀土磁鋼。

直流電動機調速是指電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。

【直流電動機的調速方法】

　　1、降低電樞電壓調速、基速以下調速

　　2、電樞電路串電阻調速

　　3、弱磁調速、基速以上調速

　　【直流電動機調速方法的特點介紹】

　　降低電樞電壓調速：

　　電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。

　關于響聲的問題有如下分析方法：開電機的電控系統電源接入示波器看波形有沒有缺少波頭，缺相時可產生振動和噪聲，其次補償線圈及與電樞引接線有沒有接反。重新查一下，再試試還不行的話就應該是磁路太強，電磁噪音，可以把電機開到額定轉速，看是否就在一定區間有，然后切斷電源（電樞和勵磁同時切斷），看在降速過程中是否還有，如果沒有那就可以確定是電磁噪音了，如果沒有應該是機械方面問題。