直線測試臺機器人性能規格齊全「感測（無錫）智能裝備」

一種掃地機的集塵檢測系統及其方法，該集塵檢測系統包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

超聲波傳感器

超聲波是一種一定頻率范圍的聲波它具有在同種媒質中以恒定速率傳播的特性，而在不同媒質的界面處，會產生反射現象利用這一特性，就可以根據測量發射波與反射波之間的時間間隔，在掃地機器人中，避障功能的實現正是利用了這一超聲波測距的原理它的傳感器部分由三對（每對包括一個發射探頭和一個接收探頭）共六個超聲波傳感頭組成，由單獨的振蕩電路產生頻率固定為40kHz，幅值為5V的超聲波信號在控制器送來的路選信號的作用下，40kHz的振蕩信號被加在超聲發射探頭的兩端，從而產生超聲信號向外發射；該信號遇到障礙物時，產生反射波，當這一反射波被接收后，根據前述測距的原理，就可以地判斷障礙物的遠近；同時，根據信號的幅值大小，也可以初步確定障礙物的大小。

一種傳感器自動檢測掃地機,包括前端循環式送料單元、中間多工位轉盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產品由前端循環式送料單元輸送、并經過磁電參數檢測后分選進入至中間多工位轉盤式檢測單元的上料工位上,產品經過中間多工位轉盤式檢測單元的機械外形精度相關參數檢測工位,對產品進行相關參數檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉盤式檢測單元上的夾持機構對產品進行旋轉90度,產品旋轉90度后,噴碼裝置對產品進行噴碼,噴碼完成的產品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產品按參數規格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作,大大減少人工勞動量,提高產品檢測、分選、噴碼的效率,并且經過層層檢測后再進行分選,提高產品質量。