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由于傳統人工打磨工作所引發的各種安全隱患以及高強度工作壓力，現在人工作業顯然不適合企業的久遠發展。因此，未來隨著機器人技術的不斷發展，產品質量和生產功率要求的進一步提高，打磨機器人將遭到的重視和使用。

我國打磨機器人發展現狀

在國外，打磨機器人很早就初步取得使用，而我國于近年來才初步遭到重視和重視。不過，在需要、企業、政策等一同助力之下，現在我國打磨機器人也迎來了出色的發展環境，以及較為顯著的發展作用。

從商場具體情況來看，其時我國打磨機器人商場規劃現已達到25億元左右，年均同比增加靠近30%，商場銷量達到1萬臺以上，年均增加逾越35%。預計2020年商場銷量有望過2萬臺，商場規劃將逾越50億元。

從企業層面來看，眼下我國打磨機器人企業現已誕生了眾多代表，其中廣東利迅達、新鵬、羅庚以及溫州金石等的發展都讓人眼前一亮。這些代表企業首要會集在廣東、上海和浙江三省，占有了國內逾越60%的商場份額。

對不同原料的零件進行精細打磨本身就是一門科學。它要求生產商配備主動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技能以及正確的打磨工序。

主要好處：使用打磨機器人主動打磨設備，能夠提高工件的打磨質量和產品的光潔度，確保其一致性;提高生產率，可24小時連續生產;改進工人勞動條件，可在有害環境下長期工作;降低對工人操作技能的要求;縮短產品改型換代的周期，減少相應的出資設備;可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨工作、確保產品的生產率、質量和穩定性等。打磨機器人主要類別：現在，按照對鑄件的處理方式的不同，可分為工具型鑄件主動化設備、工件型鑄件主動化設備兩個種類。

在產業化發展的當下，跟著產品成本的降低，產品質量的進步以及人口紅利的消失等要素，智能打磨設備的市場前景是比較廣闊的，在經濟良好的開展的背景下，此類設備的需求也將持續增加。

打磨機器人打磨分類：

1.精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

2.粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。