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發布時間:2020-11-13 02:10  





堆垛機貨叉的方案
雙伸位堆垛機貨叉采用了多級雙伸位貨叉,通過行程倍增實行大距離伸出,實現巷道內單邊雙排貨架存取貨物,但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,控制貨叉的下撓量成為技術關鍵,同時也是技術難題。
堆垛機伸縮貨叉采用一種能使原動機動作行程增倍的雙向驅動直線運動機構。為此,在方案設計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機構。根據貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求,僅采用雙層貨叉行程增倍機構是不夠的,還須實現第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長,導致力矩相應增加,因此需要通過嚴格的理論計算和實際中的經驗來控制貨叉的下撓量。
在這次設計過程中,將使用Pro/E建模,并進行運動,其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點在于各尺寸的確定及配合,和鏈傳動的運動。
堆垛機貨叉的設計前準備
堆垛機貨叉每個階段都有自己的目標。
設計前準備
1、了解場地條件數據庫,包括氣象、地形、地質條件、地基承載力、風雪荷載條件等環境影響。
2、在自動化倉庫的整體設計中,機械、結構、電氣、土建等多學科交叉、相互制約,這就要求第三方物流公司在設計時必須考慮到各個專業的需求。例如,機械運動的精度是根據結構的制作精度和土建工程的沉降精度來選擇的。
3、需要制定第三方物流公司在倉儲系統、人員配備等方面的投資計劃,以確定倉儲系統的規模和機械化、自動化程度。
4、研究第三方物流企業倉儲系統的其他方面,如貨物來源、關聯倉庫的交通狀況、貨物的包裝、貨物的處理方式、貨物的蕞終目的地和運輸方式等。

堆垛機貨叉該確定什么?
1、確定貨艙的形式和規格
由于自動化倉庫的前提是成組處理,因此確定貨物單元的形式、大小和重量是一個非常重要的問題。影響第三方物流企業對倉儲的投資,影響整個倉儲系統的設備設施。因此,為了合理確定貨物單元的形式、尺寸和重量,應根據調查和統計的結果,列出所有可能的貨物單元形式和規格,并做出合理的選擇。對于形狀和尺寸特殊或較重的貨物,可以單獨處理。
2、確定庫容量(包括緩沖區)
堆垛機貨叉,庫容量是指倉庫中同時可容納的貨物單元數,是自動化倉庫的一個非常重要的參數。由于庫存周期受到許多意外因素的影響,庫存的峰值有時會超過自動化倉庫的實際庫容量。
