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發布時間:2021-04-09 07:24  





焊接機器人開始只在點焊中得到應用,隨著計算機技術、傳感器技術的發展,弧焊機器人逐漸得到普及,焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。
焊接機器人焊接時,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。其次須確保工件的精度,因為機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。
焊接機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動作。焊接偏差大于焊絲半徑時,有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平,操作人員進行示教時須輸入焊接程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。
焊接機器人焊接過程中須充分注意安全,它是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人,須設置安全護欄。操作人員須接受勞動安全方面的專門教育,否則不準操作。
隨著社會時代的發展,網上購物現在很受歡迎,因此許多快遞分類需要大量的人力和物力資源來選擇。 但是,傳統的手工分類已經無法滿足行業的需求。 這時,焊接機器人應運而生。 那么,涇陽機器人的優勢在哪里?
焊接機器人是員工手足腦功能的延伸和延伸。 它可以代替人們在危險環境中工作,如危險,有毒,低溫和高溫; 幫助人們完成繁重,單調和重復勞動,提高勞動生產率。 保證產品質量。 焊接機器人的主要應用優勢:
1.焊接機器人的碼垛能力遠高于傳統的碼垛機和手動碼垛機;
2.結構簡單,故障率低,易于維護和維修;
3.焊接機器人主要部件零件少,維護成本低;
4.功耗低,功耗約為機械碼垛機的五分之一。
5.焊接機器人可以設置在狹窄的空間內,現場使用,使用靈活。
6.所有操作均可在控制柜屏幕上手動完成,操作非常簡單。
7.焊接機器人的應用非常靈活,一個焊接機器人可以同時處理多達6條生產線的不同產品。 更新產品后,您只需輸入新數據,即可在重新計算后運行,無需硬件或設備。轉型和設置。
8.垛和垛的類型可以任意設置,干凈整潔,便于存放和運輸。
通過以上可以看出,焊接機器人具有工作能力強,適用范圍大,占地面積小,靈活性高,成本低,維護方便等優點,已成為發展趨勢。
工業機器人早期主要應用于汽車制造業,在汽車生產過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作,這些環節對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業情況相對復雜,機器人在PCB行業的應用主要體現在各工序的上下料、翻轉、分揀、定位及檢測等功能上,要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性,有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等,導致了對前端執行機構要求較多;還有對定位精度的要求和對工作節拍的要求,所以在工業機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經過近兩年在行業里的摸索和實踐,努力幫助客戶解決問題,滿足客戶的需求,也積累了行業應用的經驗。目前,針對PCB行業中的很多工序環節,我們都有成熟的解決方案,如AOI、曝光機、鉆靶機(OPE、XZ)、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
◆ 性能特點:
(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發揮很好的功用,是柔性制造系統中的一個重要組成部分。