北京工業伺服驅動器原理信息推薦「在線咨詢」

伺服驅動器工作原理

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，伺服驅動器（圖1）可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服控制器的測試平臺

這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。

伺服驅動器維修

伺服驅動器是用來來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現精度的傳動系統定位，目前是傳動技術優良產品。

維修過的品牌有：日本JUKI貼片機、日本雅馬哈貼片機、日本富士貼片機、德國西門子貼片機、飛利浦貼片機、韓國三星貼片機、日本三洋貼片機、日本卡西歐貼片機、日本貼片機、PHILIPS公司IC球焊機、環球插件機多種機型、松下插件機和貼片機等。