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              北京C3伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格優(yōu)惠報(bào)價(jià)「華瑞高和」

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              發(fā)布時(shí)間:2021-08-10 08:44  

              對(duì)電機(jī)的要求

              1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。



              Elmo Gold系列伺服驅(qū)動(dòng)器特性

              1) 出色的伺服性能:高帶寬、處理能力

              2) 的線性及非線性控制方案

              3) 極快的采樣時(shí)間:電流環(huán)40us,位置環(huán)和速度80us

              4) 總線通訊:EtherCAT和CANopen

              5) 支持任何反饋類型,包括Endat2, BISS,SSI等

              6) MIMO控制算法實(shí)現(xiàn)高精度龍門控制

              7) 支持任何反饋全閉環(huán)控制

              8) 三個(gè)反饋口




              伺服驅(qū)動(dòng)器維修

              驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行調(diào)整內(nèi)環(huán)電流回路的反應(yīng)速度快,中間環(huán)節(jié)速度的反應(yīng)速度必須高于外環(huán)位置回路。假使未遵守此原則,將會(huì)造成震動(dòng)或反應(yīng)不良。

              伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)可確保電流回路具備良好的反應(yīng)效能。用戶只需調(diào)整位置回路與速度回路參數(shù)。

              系統(tǒng)各參數(shù)之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會(huì)變得不穩(wěn)定,以致整個(gè)伺服系統(tǒng)的反應(yīng)可能會(huì)變得不穩(wěn)定。


              Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)

              120/240 Vac

              1?/3? (85-265 VAC)

                                   連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

              AKD-x00306               3                          9                    1100

              AKD-x00606               6                          18                   2000

              AKD-x01206              12                          30                   4000

              AKD-x02406              24                          48                   8000

              480 Vac

              3? (187-528 VAC)

                                  連續(xù)電流(Arm)           峰值電流(Arms)        驅(qū)動(dòng)器連續(xù)輸出功率(watts)

              AKD-x00307               3                          9                      2000

              AKD-x00607               6                          18                     4000

              AKD-x01207              12                          30                     8000

              AKD-x02407              24                          48                     16000



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