遼寧Gold line伺服驅動器控制價格合理「在線咨詢」

伺服驅動器運行出現異常如何解決

當伺服驅動器運行出現異常時，驅動器會進行故障報警或告警保護，此時面板會顯示故障報警或告警標識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅動器才能繼續運行。

C3 powerPLmC對于今天具有嚴格要求的工業應用，無論是單獨的應用，還是驅動器集成應用，都可以為您提供一個完整的機械控制解決方案。

運動

:基于PLCopen規范的多軸運動

:CANopen具有Sync報文接口，以

控制伺服軸

:用于軸間耦合的HEDA實時總線

:::集中運動控制的32﹢軸

接口特性

:10/100 Mbps雙絞線以太網

:CANopenzui多127個運動或

I/O節點

:Profibus DP從動裝置選項

:Parker InteractXTM以太網兼

容性

:OPC福務器

:Web福務器

:pier對pier的數據交換

控制特性

:帶CoDeSys接口的IEC61131-3

編程

:支持的語言: LD、ST、IL、

FBD、SFC和CFC

:對于1000線代碼(IL)100μs的處

理時間

:1ms zui小周期時間

:實時多任務

:調試、單步、（監）間控工能

:模擬，在線跟蹤

:在線編程更改

:實時時鐘

:0定時器

:在單機版本上的64MB程序內存

:在驅動器集成的版本上的4MB程

序內存

I/O

:PIO通過CANopen主動接口用于

數字和模擬量分布的I/O(控制其

他CANopen裝置)

:Compax3伺服驅動器的板載I/O

伺服驅動器的主回路接線注意事項

伺服驅動器的主輸出三相電給電機的三根線不能隨意調換，如電機旋轉方向不對不能用調換U、V、W之間兩個接線端對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服驅動器的U、V、W必須和伺服電動的U、V、W一一對應，這一點和變頻器不同，應該注意。

因為，大多數伺服電機的編碼器發出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉，這是伺服電機的運轉模式。

如接線調換位置，伺服驅動器本來發送的是正轉脈沖，但伺服電機反轉，編碼器反饋回來的是反轉模式下脈沖，電機將無法運行。即伺服驅動器所發送的脈沖和伺服電機反饋給伺服驅動器的脈沖模式要一致，伺服電機才能運行。

伺服驅動器維修特殊問題剖析

1、加減速：當客戶有要求電機工作急起急停時，可把加速時刻加大，減速時刻加大，一般加減速能夠與剛性調理搭配運用。 

2、攪擾：就是在伺服驅動器參數設定正常，操控器發脈沖正常，會有一些古怪現象，如丟脈沖、電機工作亂等等，可把電機電力線、操控線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。 

3、發熱：電機工作發熱時，根據不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，否則電機停止會有嘯叫聲。 

4、顫動與嘯叫：在電機停止或運動時電機顫動、嘯叫解決。 伺服驅動器維修經驗之談 伺服伺服驅動器是用來操控伺服電機的一種操控器，其作用類似于伺服驅動器作用于普交流流馬達，歸于伺服體系的一部分，主要應用于高精度的定位體系。