洞頭環形導軌精密檢測循環線咨詢承諾守信「多圖」

滾輪導軌/齒輪齒條-龍門桁架機械手3D模型

為了方便工程師了解如何用導軌鋁型材，滾輪導軌，齒輪齒條組成龍門式桁架機械手，我們提供如下樣式的裝配好的三軸桁架機械手的3D模型：X軸，Y軸，Z軸的導軌安裝梁皆為高強度工業鋁型材；導軌皆為滾輪導軌；齒條是直接在導軌上加工出來的：

三軸龍門式桁架機械手，XYZ三軸使用的導軌皆為HDS2滾輪導軌，XY軸采用齒輪齒條傳動方式，Z軸提升采用滾珠絲桿傳動方式：

同步帶傳動環形自動裝配線-減速電機選型

進行減速電機的選型，需要如下兩個數值：

一：線性力

所有滑座及其上工裝/工件的總質量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工裝/工件的總重量，乘于摩擦系數0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述數值加在一起的值，乘于工況系數，就是需要的線性力。

（注：計算的時候，不需要考慮滑座停止時-自動裝配設備施加的額外的力）

環形導軌應用要點釋疑

環形導軌，在歐美市場，廣泛應用于生產自動化項目中，是一種成熟的產品。對中國的工程師來說，環形導軌相對而言是一種比較新的產品，如何應用到具體項目中，會有諸多疑問。下面將就工程師經常提出的問題，進行釋疑：

一：環形導軌是滾輪式的導軌，和滾珠式導軌有什么區別？

目前市面上常見的導軌產品為滾珠式導軌，所以很多工程師會有這個疑問

二：滑座如何在環形導軌上拐彎？

滑座如何平滑從直線段進入圓弧段或從圓弧段進入直線段？

進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。

伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：